据环球网报道，9月，在意大利比萨市的一场演出中，瑞典科技公司ABB制造的双臂机器人YuMi担当了乐队指挥，并成功完成了演出。近年来，无所不能的机器人不断刷新着我们的眼球，它们不仅在服务业频繁亮相，而且能够完成弹琴、指挥、播音主持等工作。下面就让我们来认识一下这款YuMi机器人吧，它到底长什么样？又是如何被培养出这些艺术才能的呢？
机器人“YuMi”玩魔方
荆楚网介绍，YuMi是一款人性化设计的双臂机器人，身高57.1厘米、体重38公斤。告别了以往工业机器人“杨过式”的独臂造型，它拥有轻质镁合金的完美双臂、多功能智能双手以及精密的运动控制系统。通过摄像头和传感器，YuMi能够实现视觉引导式装配以及力控式装配，即它可以看见、找到并定位出精确的位置，然后进行操作。同时，它能保证操作精度准确到0.02mm，相当于人手能感觉到的最小缝隙，并且不需要人为控制。
在演出中，环球网介绍，YuMi为两首曲目担任了指挥，导演在演出前对YuMi进行了“训练”。在“训练”中，首先需要对YuMi的性能进行编程，然后进行微调，使它的运动与音乐同步。结果显示，YuMi完全可以复制指挥家的手势细节。
此外，据新华网报道，高精确度制造的YuMi十分灵活，并已经具备一定的自我学习能力。它不仅能当指挥，还会折纸飞机、玩魔方、写毛笔字、组装小零件、跳舞等等。目前，机器人的自我学习能力正在加强，今后人类将可以只处理一些复杂的工作，其他工作则可交给自动化的机器。并且，机器人还可以在一定程度上减少污染，降低由于人为遗忘而造成的错误，让生产变得更加精确。（孔睿）
本文由中国科学传播研究所副研究员卜勇进行科学性把关，目前其主要研究领域为健康、环保、水利、节能、气象、人工智能、脑科学与认知科学等。
