过去几天，在2025世界人形机器人运动会的举办地——国家速滑馆“冰丝带”内，足球赛场始终是观众聚焦的热点。足球3v3、5v5比赛中，人形机器人在绿茵场上完成传球、抢断、射门等动作，偶尔因无法保持平衡而跌倒，却能迅速调整姿态起身再战。

  这一方小小的品字形场地，如同一个微观窗口，展现了人形机器人技术的阶段性突破，更折射出未来人机共生的无限可能。

  2025世界人形机器人运动会开幕式现场

  赛场之上有进步，技术突破看得见

  赛场上，人形机器人的进步令人惊喜。最直观的是机器人“抗造”能力的提升。清华大学基础工业训练中心智能制造实验室主任、中国智慧工程研究会理事朱峰提到，“在足球3V3里边，我们已经获得了一些技术的进展，比如运动员跌倒了很快能爬起来”。

  要知道，人形机器人的每一次跌倒与起身，都考验着机械本体和姿态控制的灵活性：关节处的电机需要旋转运动，控制系统则要在瞬间规划起身路径。赛场上的不少人形机器人在摔倒后是可以自主起身的，正是因为有了技术的进步，才能实现机器人“跌倒不散架、起身不拖沓”。

  机器人在踢足球中跌倒后快速自主起立

  这种技术突破并非偶然，而是“以赛促研”模式的直接成果。从今年4月份北京的亦庄人形机器人马拉松，到8月份的世界人形机器人运动会，短短的四个月，机器人的技术进步肉眼可见——从人形机器人半程马拉松赛的频频摔倒，甚至无法完赛，到机器人运动会100米的半决赛，宇树的机器人跑出20秒94的好成绩，技术迭代速度可见一斑。

  本届人形机器人运动会组委会市场开发部部长、北奥集团董事长赵东伟表达了对机器人进步的惊喜：“以前我们觉得这个机器人百米（赛跑）能够进30秒就不错了，但是没想到它就差点突破20秒。”

  赛跑中的机器人

  滑稽瞬间藏难题，技术瓶颈待解决

  惊喜之外，赛场也是考场，也会暴露人形机器人当下的技术短板。田径赛场上最常见的场景是：机器人跑着跑着就偏离路线，地面稍有凹凸不平就会跌倒；有时队友倒地，旁边的机器人却“视而不见”，径直撞过去，引发“叠罗汉”式摔倒。这些看似滑稽的瞬间，恰恰指向了人形机器人发展亟待解决的难题。

  从技术底层看，问题集中在三个核心维度，朱峰将其概括为“机械本体、控制、智能”。问题首先体现在本体设计的局限：“机器人运动主要依靠关节的电机与减速器的旋转运动，而人类的运动不仅依靠关节，还有肌肉群和复杂的神经系统来协作完成，机器人要实现平稳直立行走本就不容易”，一旦地面有凹凸，电机与减速器的配合稍有偏差，就可能导致失衡。

  其次，控制算法也有不足，即使本体设计到位，若姿态控制、系统控制不够精准，机器人也难以应对复杂场景。此外，机器人的智能感知也存在短板：“如果机器人把直立的队友和倒下的队友不区分，很可能继续朝前走，导致一个人倒了，其他人跟着倒”，这说明人形机器人的智能感知模块还无法精准识别环境变化，决策能力有待提升。

  足球5v5比赛

  环境敏感性则是另一个“老大难”。赵东伟提到，最初赛事考虑过鸟巢和“冰丝带”两个场馆，最终选择后者，正是因为“机器人对外部环境很敏感，光线、温度、湿度都会有影响，下雨还可能导致电子元器件短路”。即便在“冰丝带”，也需要“化掉冰面、铺设符合竞赛的外部环境”才能保障比赛。这意味着，当下的人形机器人还远未达到“适应复杂自然环境”的水平，要走进户外、走进日常生活，还需突破环境适应性的瓶颈。

  更核心的挑战在于“泛化能力”的缺失。朱峰直言：“现在的机器人多是‘专项选手’，我们希望它有泛化能力，具备更多通用技术能力。”未来，机器人或许将不再局限于单个的比赛或功能，而是拥有综合性的能力，但正如朱峰所说，“机器人还有比较长的路要走。”

  “以赛促产”，迈向人机共生的未来

  尽管难题仍在，但比赛过程中的一个个细节，让人看到了未来人机共生的可能。赵东伟在赛场观察到这样一幕：“100米半决赛中，有个机器人表现不理想，其他机器人都完赛了，它还没跑到一半，但旁边的小朋友一直给它加油。”这样的场景，恰恰体现了赛事的另一个目的：促成人类对机器人持有开放和包容的态度。这种包容，正是人形机器人成长的“养分”。人机共生的美好愿景，或许就始于当下的赛场。

  “哪怕它跑不快、会失败、踢得不好，我们也要以更包容的心态支持它成长，借此产业获得关注、面向未来培养人才。”朱峰对人形机器人的未来充满期待，“世界人形机器人运动会就是一个起点，未来要在这里涌现更多优秀公司和团队。”

  场景赛中，机器人正在完成药品分拣任务

  从“蹒跚起步”到“灵活协作”再到走进生活，人形机器人的技术发展注定是一场漫长旅程。但只要保持技术突破的韧性、公众包容的温度、产业开放的格局，人机共生的愿景就不会遥远。（乐通、张丽泽、陈雪松）