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在大连海事大学的实验水池中,几艘外形灵巧的无人艇正在灵活穿梭。它们不是玩具,而是学生们正在进行的“无人艇集群动态博弈实验”。
“一艘进攻型无人艇,三艘是防守艇,双方在水面上‘较量’。进攻艇要突破防线,防守艇要设法拦截。”大连海事大学船舶与海洋工程学院教授梁霄介绍道,“听起来像小游戏,但背后其实是复杂的算法与控制系统在支撑。”
梁霄告诉记者,每艘无人艇内部都搭载了微型计算机。“每条艇会根据自身状态、‘队友’和‘对手’的位置与速度,自主规划下一步的运动轨迹,实现完全的无人自主控制。”
最初,这项研究的结果让科研人员颇感意外,大家都认为有人驾驶的船更灵活,但实验发现,无人艇的运动轨迹更加丝滑。梁霄解释道:“因为无人艇能够实时感知、提前预判,它会在危险出现前就作出调整。这种预测性控制,正体现了人工智能的价值与魅力。”
随着人工智能和自主控制技术的迅猛发展,智能无人船已成为国际研究热点。梁霄介绍,无人艇可广泛应用于海上巡航、防海盗与反走私、海洋防务及水上应急救援等领域。 ”梁霄笑称,自己今天展示的研究,只是人工智能在船舶工程中的一个“小切面”。 谈及个人理想,梁霄语气平静而坚定:“我一直有一个海洋梦。早期的梦想已经实现一部分,但随着技术发展,这个梦也在不断迭代。” (王若昕)
