人形机器人：下一个颠覆性产品

  2025年到2026年上半年，全球人工智能融资达到3600亿元，占全球融资市场的近70%。在最近一届世界人工智能大会上，人形机器人成为最受关注的焦点。自2023年工信部发布《人形机器人创新发展指导意见》以来，仅三年时间，以数据为驱动的具身智能就开始走入生产生活。业界普遍认为，人形机器人将成为继计算机、智能手机、新能源汽车之后的下一代颠覆性产品。

  人形机器人为何在三年内成为全行业焦点？这是三类生产力历史性交汇的结果。第一是“大脑”。大模型的出现和普及，尤其是其展现的应用泛化能力和智能涌现能力，让人工智能可以作为机器人的大脑，理解真实世界、控制机器人完成任务。第二是产业链。过去十年我国在工业机器人、新能源汽车领域大规模布局，产业链逐渐成熟，而人形机器人的产业链与汽车和工业机器人高度重合，成熟产业链成为规模化落地的基础。2023年国内人形机器人产品约十款，如今已接近400款。第三是场景需求。许多重复、繁重、危险的工作迫切需要机器人来完成，把人类从这些场景中解放出来。

  为什么非得是“人形”？

  一个常被问到的问题是：为什么非得是人形机器人？答案其实很简单——通用性。未来机器人要应用的场景是碎片化的，如果每个场景都设计一款专用机器人，既不现实也放不下。而这些场景有一个共同特点：它们都是围绕人类的身体形态与操作习惯构建而成，人形机器人可以天然地进入这些场景完成工作，不需要对场景进行改造。

  比如在家里，点菜、打扫卫生、叠衣服如果各需要一款机器人，家里根本放不下。从产业角度看，一个产业链共同支撑一类产品，远比支撑50类产品更有规模效应。这就是人形机器人的核心优势——一台机器解决多种问题。

  什么是“具身智能”？

  具身智能，简单说就是把人工智能大模型装到机器人这个物理本体上，让机器人进入真实世界去工作。过去，人工智能和机器人是相对独立的两个领域——AI聚焦文字图像处理，很少搭载硬件；机器人则以工业机器人为代表，在工厂里重复执行固定动作，对智能性要求不高。具身智能把两者深度融合，释放出无限可能。

  具身智能分为三个部分：大脑、小脑和本体。大脑是AI大模型，负责看懂世界、理解任务、做出规划和决策。小脑是运控系统，负责执行大脑规划的任务，让机器人走得稳、运动精准。我们看到的机器人跳舞、机器人马拉松，本质上都是小脑在工作。本体是硬件部分，包括三大模块：传感器（摄像头、激光雷达、触摸传感器等，负责感知世界）、关节模组（占成本近30%，负责运动执行）、灵巧手（当机器人开始干活时，80%以上场景需要用手，这是当前行业最热门的研发方向之一）。

  机器人如何学习？

  机器人完成任务的关键在于“行为数字化和技能迁移”。比如想让机器人做饭，就先把人做饭的数据采集下来，喂给大模型训练，形成“做饭技能”，再部署到机器人上，人的技能就这样迁移到了机器人身上。

  当前阶段，大脑训练需要大量数据，而这些数据来自现实世界。全国多地正在建设人形机器人训练场，比如北京石景山、苏州、青岛、济南等地都已部署，国家“十五五”规划也明确提出建设具身智能实训场、工信部也提出建设人形机器人训练场。这些训练场本质上是“机器人培训学校”：在训练场里搭建工作场景，由人操作机器人完成任务并采集数据，再将数据交给大模型训练形成技能。采集的数据分为三类：全身运动数据（爬桌子、翻窗户等）、灵巧手操作数据（叠衣服等手部动作）、基础操作数据（搬箱子、分拣零件等）。

  为了让大量开发者都能用上这些数据，工信部牵头发起建设了具身智能开源数据集社区。因为人形机器人场景太多，一家公司无法覆盖所有场景，只有开源才能吸引大量开发者共同参与产业化推进。当开发者需要某项数据时，直接在开源社区获取，训练自己的模型，再部署到千行百业。

  三步走：从展厅到工厂再到家庭

  人形机器人的深入应用将分三个阶段推进。第一阶段是巡检和导览导购。搭载大模型的人形机器人在展厅里理解客户需求进行讲解，或在园区、电站等场所巡检。这是当前已规模化应用的场景。

  第二阶段是工业领域。人形机器人与工业机器人不是互斥关系，工厂约80%的场景可用工业机器人解决，但剩余20%的枯燥或危险岗位难以自动化，正是人形机器人的用武之地。在实际工厂中，两条腿的机器人和轮式机器人会配合工作：有台阶斜坡的场景用双腿机器人搬运，平坦场景则用轮式机器人更快完成。

  第三阶段，也是终极目标，进入家庭和养老领域。这是人形机器人的“星辰大海”，也是工信部将其定位为“下一代产品”的原因：进入千家万户，充当保姆和助理。洗衣服、整理家务、做饭、打扫卫生，一台机器全搞定。虽然技术上还需要3到5年时间，但行业已在积极探索，政策也在持续引导。

  如今人形机器人已进入规模化量产时刻，自动化产线最快30分钟就能下线一台人形机器人。未来的目标，甚至是让机器人自己去生产机器人。但需要强调的是，机器人越来越像人的目的，不是为了替代人。它的本质依然是一个使能工具，目标是推动社会生产力发展、服务于人类的生产和生活。它是人的延伸，而我们的愿景是让全社会共享机器人带来的便利。

  （本文来自哈尔滨工业大学研究员、乐聚机器人董事长冷晓琨在“科普中国说｜解锁新动能破界向未来”直播中的主旨报告，光明网记者肖春芳整理）