专访丨从指尖功夫到产线担当，人形机器人加快走向应用

  8月22日，第二届世界人形机器人运动会在北京开幕。本届赛事共吸引了六大洲16个国家的666支队伍、2056台机器人同台竞技，队伍总量同比增长138%，机器人数量翻了两番。这届世界人形机器人运动会集体育竞技、艺术展演、实景应用于一体，共计51个比赛项目，分为30项竞技赛和21项实景场景挑战。问题来了，这些身怀绝技的机器人，何时才能真正走进工厂、上岗干活？北京航空航天大学机械工程及自动化学院副教授、机械工业服务机器人重点实验室主任陶永，长期从事协作机器人力位控制、机器人灵巧操作等研究，近日他接受科协频道专访，就人形机器人从展示走向应用的关键环节谈了他的观察。

  让机器人练好手上功夫

  当前人形机器人研发热潮中，注意力大多涌向大模型与智能决策。陶永却更愿意谈谈机器人的手。“除了大模型，建议围绕机器人的核心零部件进行布局和攻关，同时加强基础研究。”他说。在他看来，五指灵巧手、触觉传感器、电子皮肤、力传感器等，这些器件决定着机器人与物理世界打交道的能力，恰恰是需要进一步加强的环节。围绕它们持续攻关，整机的安全性、作业能力和性价比才有底子。

  他同样看重平台建设。他建议建立具身智能机器人的公共服务平台和中试基地，围绕软硬件的标准化和模块化，提供功能、性能、安全等维度的测试和认证服务，为产品评定运控等级和智能化等级。有了平台托底，机器人走向规模市场才有保障。此外，围绕人形机器人双臂加双手的实际作业能力，仍需持续攻关与迭代，使其能够适应工厂等应用场景，在工业生产或商业服务中先行先试、落地应用。

  把展示能力变成上岗本领

  展会上的热闹和工厂里的真正落地和“干活”，是两回事。不少人通过展会和视频看到人形机器人完成跑跳等动作，会觉得人形机器人已经非常成熟。陶永算得清这中间的差距。

  “人形机器人虽然能够完成跑步、跳舞或者功夫模式的展示，但是围绕工厂等实际场景的复杂任务，还有很多关键技术需要突破。”他一一细数：上肢的灵巧操作、双臂协同控制、五指灵巧手的抓取与精细作业，是走进产线必须迈过的门槛；面向动态复杂环境的高精度环境感知与建模、动态避障，决定具身智能人形机器人能否随机应变；电池与动力系统的高效驱动、续航持久性，决定人形机器人能连续干多久；强思维链、高泛化性的技能学习，以及AI、大模型与人形机器人的交叉融合，关系着机器人能否举一反三、胜任更多岗位。

  他还提醒，具身智能机器人的标准规范、安全与伦理等方面仍需加强，为产业健康发展护航。

  在制造业升级中挑大梁

  实验室里的攻关，正汇入国家战略的布局。对国家在机器人领域任务布局的变化，陶永观察到两条脉络。

  一是基础研究持续加强，围绕智能机器人前沿核心技术布局，多学科交叉融合催生了一批国际领先的原创性成果。二是与国家战略性产业的结合越来越紧，围绕国家战略急需开展核心技术攻关，从重大工程中提炼应用基础技术和科学问题，开展有组织的科研攻关，强调在实际生产线和工程中的应用示范。“国家在机器人领域的任务布局，相关重点方向与我国重要产业和重大工程应用结合更加紧密，能够真正解决国家重大战略领域、重大工程中的关键核心技术。”陶永说。对于网络上“人形机器人只是看起来很美”的质疑，陶永的回应很直接：“人形机器人是机器人领域皇冠顶端的明珠，是国际科技创新高地的标志性成果之一，也是推动我国未来产业发展的重要引擎之一。”他进一步解释，具身智能机器人的核心在于将感知、行动和认知实现深度融合，通过实体智能体与环境的智能感知与交互，获取信息、理解问题、做出决策并执行操作。未来，人形机器人有望在工厂中进行物料的分拣和搬运，在恶劣、繁重的岗位上协助开展操作和作业，并通过大规模仿真训练和从仿真到现实的迁移，实现多岗位的快速迭代与复用，成为我国制造业升级和再造的重要抓手。

  当人形机器人与具身智能、大模型、新型材料、新型传感器、机械电子等技术深度融合，多模态学习和反馈、操作技能的学习和泛化将带来可复制的应用推广，并辐射带动相关智能装备的升级。

  2026年被业界视为“人形机器人量产元年”。工业和信息化部、国务院国资委已联合启动人形机器人与具身智能实景实训专项行动，提出到今年底带动形成万台级规模落地能力。从亦庄展台到各地产线，人形机器人正走出展厅、走进车间。核心零部件的攻关、中试平台的搭建、标准规范的完善，这些看似不显眼的环节，正在决定这条路能走多快、走多远。