同一片果园里，有的果树枝繁叶茂，有的树冠稀疏，还有的树与树之间留着大片空隙。如果喷雾机器一路走、一路喷，每棵树都用同样多的农药，真的合理吗？

  其实，果树的大小、形状和枝叶密度不同，对喷雾的需求也不一样。如何让农药随着树木的实际情况灵活调整，正是精准施药技术研究的一个重要方向。

  中国农业大学农业无人机系统研究院院长、理学院教授何雄奎介绍，如今，一些喷雾机器人已经具备了“看树下药”的能力。它们依靠雷达等传感器，获取果树的位置、树冠形状、大小以及叶片密度等信息，再根据这些信息调整喷雾作业。

  “有树有叶子的地方喷药，没有的地方不喷药；叶子多的地方多喷药，少的地方少喷药。”何雄奎这样解释变量喷雾的工作原理。

  机器不再按照固定的喷药量一路喷洒，而是根据不同位置的枝叶分布，动态调整喷雾量，称为“变量喷雾”。对于果园来说，这意味着药液可以更有针对性地覆盖需要防治的区域，减少喷向空隙和无叶区域的无效施药。

  不过，如果面对的不是几棵果树，而是一大片林地，机器又该如何实现精准施药？

  一种思路是，先给林地里的每棵树做一次“体检”。

  何雄奎介绍，研究人员研发了面向人工林和山地林区的病虫害防治信息采集机器人。设备搭载自动导航系统和雷达等传感器，可以在林地中完全自主行驶，获取树木的位置、形态及叶面积指数等信息。

  通过这些数据，系统能够生成一张特殊的地图——变量作业“处方图”。“处方图”记录了不同位置的树木分布和喷雾需求。等到正式施药时，喷雾设备便可以根据处方图调整作业方式。

  “树多的地方多打点，树跟树之间没有树、没有叶子就不打药。”何雄奎介绍，通过这种方式，可以实现更加精准的变量喷雾。

  所谓“看树下药”，不是让机器喷得更多，而是让每一滴农药都尽可能用在需要的地方。

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