农业机器人，为什么要长这么多双“眼睛”？

  走进田间地头，农户依靠经验就能观察作物长势，及时发现病虫害、墒情变化。但农业机器人没有与生俱来的经验，想要读懂农田，就要捕捉水肥、土壤、作物长势、病虫害、田间气象等各种信息。海量维度的田间信息，机器该如何感知？答案，就藏在它身上的一双双“眼睛”里。

  中国农业大学农业无人机系统研究院院长、理学院教授何雄奎团队研发的信息获取机器狗，搭载了4-5个传感器，集成了多光谱、热红外、高光谱以及Lidar（激光雷达）等多种感知设备。

  为什么需要这么多传感器？何雄奎介绍，单一传感器的感知能力有限，很难覆盖农田全部监测需求。多光谱相机负责观察作物长势，热红外捕捉温度异常，Lidar（激光雷达）扫描田间地形……不同传感器各司其职，对应不同专业数据的采集，一次巡检就能同步获取作物、土壤等多维度信息，完成农田全域信息采集。

  感知数据只是起点，把农田实景转化为数字信息之后，还要进一步服务田间生产。以Lidar（激光雷达）为例，它采集的作物三维形态点云数据实时上传云端后，可依托边缘计算快速生成变量作业处方图，如同为农田开出专属“诊疗方案”。同时。还能为机器人自身提供导航定位，让它在田间自主行走。

  农业机器人的一双双“眼睛”，不只是用来看见农田，更是打通感知、决策、作业全链条，让大田管理从凭经验判断，转向用数据精准施策。

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