人形机器人跑步前进

　　2026北京亦庄人形机器人半程马拉松比赛中，机器人选手在奋力奔跑。记者 王清彬摄/光明图片

　　在北京中关村展示中心常设展上，一台配备了灵巧手的机器人在展示穿针引线。新华社发

　　广东广州市海珠区，工作人员在模拟环境下训练机器人进行电力设备巡检与维护。新华社发

　　安徽合肥，工程师在给机器人安装电池。新华社发

　　脚踏祥云，迅如闪电，今年的机器人跑得真快！在2026北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松比赛上，齐天大圣队的“闪电”机器人以净用时50分26秒的成绩夺得冠军，并“跨界”打破人类半程马拉松的世界纪录。

　　4月18日至19日，2026机器人勇士挑战赛、2026北京亦庄机器人半马相继举行。极限竞速与应急实训并举，赛场服务与场景落地齐进，一场人形机器人的技术展演徐徐展开。

　　1.赛场争锋，多元战队的极限挑战

　　4月19日7时30分，发令枪响，人形机器人与人类跑者在起点同步奔出，共同向着21.0975公里处的半程马拉松终点进发。

　　赛道上，百余台人形机器人依次起跑，每间隔30秒就有一台整装出发。机器人疾如闪电、奋力驰骋，机械身躯在赛道上留下一道道利落的身影。

　　在这条全长超21公里的征程上，平地与坡道交替，弯路与狭窄路段相继出现，更有几条接近90度的弯道暗藏玄机。此外，本届赛事首次将南海子公园生态路段纳入其中，复杂的路况对机器人的动态平衡、路径规划与环境适应能力提出了全面考验。

　　本届赛事规模较上一年度扩容近5倍，有近四成机器人采用自主导航，完全依靠自身搭载的多传感器融合系统，实时感知周围环境，能够自主完成定位、建图、路径规划、动态避障等一系列复杂决策。

　　在机器人的激烈角逐背后，是各大机器人企业对核心技术自主可控的不懈追求。包揽本次赛事前三名的荣耀“闪电”机器人借鉴人类体态，上身纤巧、下肢修长，在速度与爆发力上极具竞争力。不仅如此，该机器人复合运用航空铝、轴承钢、玻璃纤维及高分子材料，有效解决了机器人关节在高速运动中的损耗与精度控制难题。

　　赛场之上，部分机器人穿戴的“跑鞋”也暗藏巧思。“穿鞋不仅为了装饰，更是为了更好地保护机器人”，从而取得更好的成绩。北京人形机器人创新中心运动控制部门负责人徐志远介绍，减轻机器人落脚重量，降低对机身主体的冲击，有利于帮助机器人跑得稳、跑得快、跑得久。

　　腿部呈弯刀状的“破风者RX”机器人另辟蹊径，其奔跑姿态宛若“刀锋战士”。智身科技人形算法负责人徐博告诉记者，这款机器人腿部搭载了仿生弹簧结构，在省去沉重电机的同时，提高了爆发力与续航效率。

　　2.一年跨越，人形机器人技术大幅突破

　　从2小时40分42秒，到50分26秒——这一年，人形机器人技术实现了巨大跃迁。

　　“相较于第一届马拉松，今天明显感受到机器人跑得更快了。”北京市经济和信息化局装备处副处长梁洪郡表示，一年来机器人产业技术狂飙突进，整机液冷、电池续航等核心技术实现了快速迭代升级。

　　强大的“心脏”与强健的“体魄”，是机器人能跑得快、跑得久的核心因素。荣耀研发团队打破边界，将手机领域轻薄长续航电池技术跨界应用于人形机器人，大幅减少了换电次数，助力“闪电”一路领跑。荣耀终端股份有限公司工程师姚彬回忆到，在一场比赛中机器人曾不慎与头车相撞，仅凭借内置的动态平衡算法，它很快复原至正常姿态重返赛道。“在硬件与算法的双重加持下，传感器实时捕捉姿态变化，运控算法快速调整，最终实现了这样的应急响应。”

　　今年，不少机器人后背位置出现了很多管路——那是水冷散热系统，也是破解长时间奔跑“发热难题”的关键。人形机器人高速奔跑时，关节电机高速运转、短时间内会积聚大量热量，就像人剧烈运动后浑身发烫。

　　对此，各战队全面升级散热方案，形成液冷为主、风冷为辅、混合协同的全新体系。泰山战队的行者泰山机器人，在主要关节加入液冷系统；固地飞跃队采用水冷和风冷混合散热，核心大扭矩关节用水冷，腿部等空间狭小关节保留风冷；“天工”机器人也用上水冷散热，散热结构外置在关节外部，不增加机身重量，像汽车循环散热一样，把温度牢牢锁在安全范围，保障长时间高强度稳定运行。

　　“今年人形机器人之所以能实现大幅突破，得益于本体硬件与运动控制算法两大领域的进步。”北京人形机器人创新中心运动控制算法工程师任腾表示，国内完善的产业链让机器人搭载的电机实现了在扭矩、转速与成本三者间的平衡，为高速奔跑提供了物理基础。此外，运动控制算法的持续迭代与优化，也让机器人跑得更稳定、更高效。

　　在产业侧，北京亦庄“以赛为媒”，引聚整机、零部件与算法团队同台竞技。同时，通过二次开发社区“未来机域”提供“专业培训+供需对接+概念验证+产品试制+应用示范”全链条服务，从而加速技术、资本与人才的汇聚。

　　东游科技（北京）有限公司CEO、未来机域亦朝游侠队队长胡晓晨告诉记者，战队队员有不同企业的工程师，甚至还有一名高中生。作为首次征战机器人半马赛道的队伍，他们曾面临着成本难题。胡晓晨说：“得益于亦庄搭建的未来机域开发社区，我们能免费使用机器人本体，由此能让队员集中全部精力投入于算法开发之中。”

　　3.实战征途，从赛场落地到千行百业

　　“从实验室到开放赛道，比赛本身就是技术迭代的加速器。”中国电子学会副秘书长梁靓表示。在4月18日举办的机器人勇士挑战赛上，具身天工3.0全尺寸通用人形机器人以全自主方式，成功通关摆锤穿越、开拓前行、破门清障等几个基于现实高危场景设计的赛项，以最高积分斩获冠军。

　　比赛中，天工机器人依托大小脑协同，可自主识别地形，完成路径规划，并针对不同地形调整通过策略，实现全自主操作。这在本体稳定性、具身大小脑协同、高动态运动控制、复杂环境全自主导航及感知—控制一体化能力方面实现了系统性突破。

　　而在亦庄机器人半马比赛现场，除了100余支钢铁跑者队伍并肩竞速，还有一群特殊的“服务人员”散落各处，以持续不息的机械运转，守护着整场赛事。

　　在赛道关键点位上，4台机器人摄影师早已就绪。它们依托灵活的机身转向与高清拍摄能力，生动记录选手们集结起跑的热血瞬间、赛道疾驰的拼搏身影以及冲线时刻的荣耀高光。

　　赛道边，北京首个上岗执勤的交警机器人“天轶”身着荧光绿交警涂装，正专注引导机器人队伍有序转向，语音指令清晰利落。“它不知疲倦，电量充足就能持续指挥。”民警隋宏大说，“连续喊话半小时，真人会口干舌燥，而机器人可以稳定输出。”此次亦庄半马亮相之后，“天轶”将前往更复杂的实景路口执勤。

　　赛场之上，4台机器狗化身“智能关门兔”，凭借预设的精准配速算法，紧扣关门时间，以稳定节奏智能伴跑；9台清洁类机器人组成的全场景清洁团队，可完成垃圾拾取、地面清扫等作业。北京木子杨科技有限公司董事长李想介绍，本届马拉松赛事部分路段较为狭窄，大型清扫车辆不仅难以进入，还可能会剐蹭护栏。而清扫机器人体积小巧，能满足赛事道路的宽窄度，进行更加灵活的清扫。

　　12台机器人化身智能补给员，贴心服务赛场全程。其中6台在起点担任礼仪，协助传递话筒、发令枪等物品；4台驻守赛道补给点，协助递送瓶装饮用水；2台在终点跑者服务区为完赛选手提供速干巾，提升选手参赛体验。星海图市场总监张宇佳谈道，这次最大的挑战就是需要把机器人的基础模型搬到户外的复杂场景，让机器人能够在真实世界里稳定地完成任务，提供生产力。

　　一旁舞台上悠扬乐声响起，二十余台表演机器人接连登场，有的舒展机械臂领操热身，有的灵活拨弦奏响旋律，为赛事添上一抹科技动感。与此同时，5台各具本领的美食制作机器人也已亮相赛场，它们能实现3分钟全自动制作煎饼、饮品，爆米花装杯递送等功能，展现了智能机器人在日常生活场景中的成熟应用。

　　　　（记者 董城 通讯员 吴之森）