当人形机器人走进更多应用场景

　　【解码数智+ ·记者观察】

　　光明日报记者 李春剑 张景华 董城

在第二届世界人形机器人运动会田径100米决赛中，天骄队的人形机器人（左三）以8秒64的成绩获得大型组冠军。新华社发

　　2026世界机器人大会的现场，铺开了一幅幅热闹鲜活的生活图景——客厅、药店、小卖部、厨房，各类机器人在这些真实“复刻”的场景里上岗干活，叠衣服、捡拾垃圾、取货、炒菜，忙得不亦乐乎。

　　今年是世界机器人大会举办的第12个年头，作为主角的机器人正经历一场蝶变：从执行简单动作到完成复杂指令，从生产线上的高端装备到融入生活的实用“帮手”。未来，机器人还会创造哪些可能？在变化的背后，还应坚守哪些不变？在本届大会，或许我们可以找到答案。

　　广东深圳全球机器人开发选品选型服务中心展示的具身机器人。新华社发

　　应用场景不断创新，机器人涌向千行百业

　　机器人的应用场景能够拓展到何处？中国电子学会理事长徐晓兰在主论坛发表主旨报告时表示，具身智能迎来规模化应用关键窗口期。当前，具身智能产品正处于从“小批量试用”转向“大规模落地”的关键拐点。

　　大会上，几位机器人“交警”吸引了记者的注意：脚踩转向轮盘，紧盯路况，并根据指示灯变化打出手势，为往来行人、车辆作出指引。

　　“‘智警’机器人不需要遥控，能够从警务站自主导航前往工作现场，可以满足4到5小时的执勤需求。”企业负责人告诉记者，他们已经与多地交管部门展开合作，如今，这款智能机器人已经在北京、鄂尔多斯、合肥、芜湖等城市投入运行。

　　为什么要在交通管理领域投入智能机器人？该负责人告诉记者，不少地区仍存在警力不足的问题，偏远地区尤为突出。此外，交警的工作性质特殊，即使是严寒酷暑，仍要在户外坚守岗位。“智警”机器人上岗工作，将有效解决这些问题。

　　大会现场，一台机器马很“拉风”：体验者跨坐“马背”，手扶握把，威风凛凛，行走在会场中央，吸引了不少观众驻足围观。

　　据了解，这是一款全地形四足机器马，其动态负载能力可达300千克。得益于先进的算法与良好的运动能力，机器马能够在砂石路面等多种复杂地形自如行走。

　　如今，“机器马”已经在各类极端环境下展示出高可靠性，如全天候执行巡检任务，参与超高层建筑灭火救援实战演练、执行火源定位、人员搜救等任务，在高温、腐蚀环境下识别设备破损、有毒气体泄漏安全隐患等。

　　徐晓兰表示，具身智能产品的落地应用呈现四个特点：民生服务领域应用率先领跑、工业制造领域应用场景广阔、特种作业领域应用需求迫切、农业作业领域应用潜力巨大。

　　数据是人形机器人应用不断拓展的最好证明。2026年上半年，中国人形机器人出货量已超4万台，全球占比进一步提升至97%。

工作人员在江苏苏州具身智能机器人综合创新中心对机器人进行多场景训练。新华社发

　　让机器人更好地工作，难在哪儿

　　在采访中，不少企业负责人谈到一个关于机器人的共性问题：机器人在实验室里往往表现优异，但进入真实场景后又总是不尽如人意。这一问题在会场内也有所体现。比如，一台家务型机器人原本能把衣服叠得又快又好，但面对观众提供的不同类型衣物，却“僵”在原地，不知如何下手。

　　想让机器人更好地工作，为什么这么难？

　　在本届大会“应用牵引”主论坛上，宇树科技股份有限公司创始人、董事长王兴兴认为，机器人从展品走向产品的最大瓶颈仍是效率、泛化能力以及模型与真实世界的精确对齐。

　　一家企业展台前，一款机器人正在连续抓取货物。它身后显示屏上的数字正在清晰地跳动，记录着机器人的工作时长与取件数。企业负责人介绍，这款机器人已经在工厂内“上岗”打工，收获了“雇主”的好评。但他坦言，从实验室里做到99%，到工厂里做到99%，中间仍有很大的距离。真实工厂的光照、温度和环境持续变化，机器人还要应对大型设备影响、工厂系统对接等工程化问题——这些都是具身智能走完“最后一公里”的关键。

　　“因此我们需要对机器人的小脑和大脑进行许多适配工作，包括算法和工程优化等。我们希望能让机器人的大脑更智能，小脑更稳定。”该企业负责人说。

　　一般来讲，机器人的大脑负责决策，也就是利用大模型来理解、分析任务。小脑则负责运动，也就是响应任务，控制动作，避开障碍。本届大会的不少企业着重展示了机器人的长线工作能力：只作出一个简短指令，由机器人自己分析逻辑，拆解步骤，并实施完成。即使有预设外的情况出现，也不影响机器人的判断与执行能力。同时，“一脑多机”也成为行业的发展趋势，即一套大模型适配不同品牌、多种形态的机器人，完成不同场景的任务。“通用大脑”将有效降低多场景部署成本，提高企业竞争力。

　　王兴兴建议，行业需要海量高质量的人类与真机数据，并建立由大模型编程、仿真训练、实机测试和人机评价组成的自进化闭环。

　　对于具身智能技术与真实世界适配能力存在的不足，徐晓兰表示，要以应用为牵引驱动产品迭代优化，推动产需深度共融、双向赋能，助推各领域应用加速落地，助力具身智能加速跨越“实景作业关”，加快赋能千行百业。

　　参观者在2026世界机器人大会上拍摄一款骨科手术机器人。新华社发

　　牢牢守住“科技向善”的底线

　　在展馆内的机器人展示着“绝活”，忙得热火朝天的同时，一个更深层的议题也被不断提及——随着具身智能的快速进化，它是否还可控？能否始终向着有利于人类文明的方向前进？

　　本届大会上，中国电子学会、世界机器人合作组织携手268家国际机构和企业共同发布的《智能机器人向上向善发展倡议》给出明确的答案：以增进民生福祉为目标，以保障社会安全、尊重个体权益为前提，依托多方参与以及国际公认的机制，推动制定伦理准则与安全标准，确保智能机器人始终朝着有利于人类文明进步的方向发展。

　　作为机器人大会的明星产品之一，各家企业生产的仿生机器人一直都是公众关注的焦点。“与钢铁外表相比，仿生机器人有了人类的面孔后显得更有温度，用户也更容易接受它。”一家企业负责人表示，在训练模型时主动规避了情感的深度链接或“恋人向”功能，这也是“科技向善”理念在应用时的体现。

　　此外，不少企业在机器人“像人”方面下了很多功夫，机器人的“皮肤”“头发”都制作得细腻且逼真，毛孔与纹路清晰可见。谈及边界问题与安全意识，有企业负责人表示，仿生机器人要在应有的法律法规与标准框架内设计、生产、使用。

　　而在世界机器人大会主论坛上，多位专家建言献策。清华大学公共管理学院教授、清华大学人工智能国际治理研究院副院长梁正认为，技术红线不应只由工程指标决定，还应来自社会共识，并通过标准、评测、法律、政策和企业责任共同落实。中国工程院外籍院士、德国国家工程院院士张建伟建议，安全与伦理应从机构、感知、交互和模型训练阶段嵌入，例如让机器人学习工具使用的危害边界、力控规则和负责任操作，并在进入家庭前接受类似学校和资质认证的道德安全训练等。

　　当技术“向上”与“向善”并行，相信人机共生、产需共融的美好未来会落地为惠及每个人的美好图景。

　　（项目统筹：光明日报记者 陈海波）

　　《光明日报》（2026年09月07日 07版）